Related paper: DOI 10.1007/s10489-020-02034-2
研究分野
  • 機械学習
  • ロボティクス
  • マルチエージェントシステム
略歴
  • 助教, 2022.4 -

    明治大学 理工学部

  • 博士(工学), 2022.3

    奈良先端科学技術大学院大学 先端科学技術研究科

  • 修士(工学), 2019.3

    奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科

  • 短期留学, 2018.10 - 2019.1

    Institute for Cognitive Systems (Prof. Gordon Cheng), Technical University of Munich, German

  • 学士(工学), 2017.3

    大学改革支援・学位授与機構(舞鶴工業高等専門学校)

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2023-12-16
SI2023で共著者が発表しました!
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2023-07-13
Journal of Robotics and Mechatronics, Special Issue on “Control and Application of Multi-Agent Systems”( Vol.36 No.3, Jun. 2024)のゲストエディタを担当しております.ぜひご投稿よろしくお願いいたします.
Call for Papers
2023-06-30
ROBOMECH2023で共著者と発表しました!
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2022-09-09
RSJ2022で共著者と発表しました!
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2022-04-22
青谷拓海の個人ウェブサイトを開設しました!
2022-04-01
明治大学理工学部の助教に着任しました!

研究課題

共同研究・競争的資金等

  • [研究代表者] 日本学術振興会 科学研究費助成事業 若手研究
    課題:リスクの不確実性に対処する自律分散型マルチエージェント強化学習の研究開発
    提供:日本学術振興会
    期間:2024.04 - 2028.03
  • [研究代表者] 2022年度国立情報学研究所公募型共同研究(22FP03)
    課題:実世界マルチロボットシステムのための安全なマルチエージェント強化学習
    提供:国立情報学研究所
    期間:2022.07 - 2023.03