研究分野
- 機械学習
- ロボティクス
- マルチエージェントシステム
略歴
助教, 2022.4 -
明治大学 理工学部
博士（工学）, 2022.3
奈良先端科学技術大学院大学 先端科学技術研究科
修士（工学）, 2019.3
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
短期留学, 2018.10 - 2019.1
Institute for Cognitive Systems (Prof. Gordon Cheng), Technical University of Munich, German
学士（工学）, 2017.3
大学改革支援・学位授与機構（舞鶴工業高等専門学校）
最近のニュース
2024-07-18
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2023-10-12
2023-09-14
2023-07-13
Journal of Robotics and Mechatronics, Special Issue on “Control and Application of Multi-Agent Systems”（ Vol.36 No.3, Jun. 2024）のゲストエディタを担当しております．ぜひご投稿よろしくお願いいたします．
Call for Papers
Call for Papers
2023-03-16
2023-03-06
2023-02-03
2022-12-16
2022-07-01
2022-04-22
青谷拓海の個人ウェブサイトを開設しました！
2022-04-01
明治大学理工学部の助教に着任しました！
最近の発表文献
Bottom-up multi-agent reinforcement learning by reward shaping for cooperative-competitive tasks.
Applied Intelligence,
2021.
Meta-Optimization of Bias-Variance Trade-Off in Stochastic Model Learning.
IEEE Access,
2021.
研究課題
共同研究・競争的資金等
- [研究代表者] 日本学術振興会 科学研究費助成事業 若手研究
課題：リスクの不確実性に対処する自律分散型マルチエージェント強化学習の研究開発
提供：日本学術振興会
期間：2024.04 - 2028.03 - [研究代表者] 2022年度国立情報学研究所公募型共同研究（22FP03）
課題：実世界マルチロボットシステムのための安全なマルチエージェント強化学習
提供：国立情報学研究所
期間：2022.07 - 2023.03