takumi_a[at]meiji.ac.jp明治大学 生田キャンパス（キャンパスマップ）所在地： 〒214-8571 神奈川県川崎市多摩区東三田１−１−１研究室： 第二校舎4号館2階4211（マニピュレーション研究室）/ 第二校舎D号館2階D207（助教室）