プロフィール
自己紹介
明治大学理工学部 助教
複雑・不確かな環境下でロボットが自ら動作を学習しうまく機能するための，機械学習，最適制御およびシステム設計などについて研究しています．
ソフトウェアとハードウェアの両面から，実世界で活躍する賢いロボットの実現を目指します！
| 生まれ | 1995.2 京都市 |
| 育ち (長い順) | 京都市，舞鶴市，生駒市，川崎市，ミュンヘン |
| 血液型 | B型 |
| 星座 | みずがめ座 |
| 趣味 | モデルロケット，天体観測，少林寺拳法（二段位），温泉，サイクリング，読書（絲山秋子，円城塔，恩田陸，…） |
学歴
- 2010.3 京都市立洛西中学校 卒業
- 2015.3 舞鶴工業高等専門学校 電子制御工学科 卒業，準学士（工学）
- 2017.3 舞鶴工業高等専門学校 専攻科 総合システム工学専攻 機械制御システム工学コース 修了，学士（工学）
- 2019.3 奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 情報科学専攻 情報科学領域 博士前期課程 修了，修士（工学）
- 2022.3 奈良先端科学技術大学院大学 先端科学技術研究科 先端科学技術専攻 情報科学領域 博士後期課程 修了，博士（工学）
- 博士（工学）2022.3.26
- 博士論文：Bottom-Up Multi-Agent Reinforcement Learning for Complexity and Uncertainty
博士論文リンク
職歴
- 2022.4-現在 明治大学 理工学部 機械情報工学科 助教
所属学会
- IEEE
- 日本ロボット学会