青谷拓海 / Takumi Aotani
青谷拓海 / Takumi Aotani
プロフィール
ニュース
研究内容
研究業績
教育業績
コンタクト
ライト
ダーク
自動
ページが見つかりませんでした
あなたが探しているものはこれらの中にあるかもしれません
Latest
特異値分解に基づく協調基底と残差監視を統合した群ロボットの編隊制御
象の鼻の運動学シナジーに基づく腱駆動多関節アームの制御
受動的な拇指球を持つ電動義手の開発
筋電モーメントのクラスタリングによる手形状識別状態の可視化
強化学習を用いた3指ハンドの歩行動作の生成
シナジー抽出と進化計算を用いたマルチエージェントタスクの効率的統合
筋電モーメントを利用した把持力の違いに対する識別精度のロバスト性の検証
弾性体と圧力センサによる指先触覚センサの開発
象の鼻の運動学シナジーに基づく腱駆動多自由度アームの設計
Correlation between wrist posture and Myoelectric Moments
BibTeX
×