小澤 隆太

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• 特異値分解に基づく協調基底と残差監視を統合した群ロボットの編隊制御
• 強化学習を用いた3指ハンドの歩行動作の生成
• 筋電モーメントのクラスタリングによる手形状識別状態の可視化
• 受動的な拇指球を持つ電動義手の開発
• 象の鼻の運動学シナジーに基づく腱駆動多関節アームの制御
• シナジー抽出と進化計算を用いたマルチエージェントタスクの効率的統合
• 筋電モーメントを利用した把持力の違いに対する識別精度のロバスト性の検証
• 弾性体と圧力センサによる指先触覚センサの開発
• 象の鼻の運動学シナジーに基づく腱駆動多自由度アームの設計
• 筋電モーメントを用いた手による支持動作と把持動作解析
• 食器洗浄自動化に向けたロボットアームによる食器運搬・詰込み作業の計画手法
• 筋電モーメントによる手首姿勢の推定
• 胴体姿勢を考慮したHalf Cheetahモデルの強化学習による走行解析
• 腕の運動状態を用いたニューラルネットワークによる手首姿勢の運動予測
• 個々のリスクを持つマルチエージェント強化学習のための罰成形手法
• 食器洗浄自動化に向けた食洗機用プレートラックの食器詰込みの計画
• 個々の目的を持つマルチエージェントシステムのための平等性を考慮したデータ収集に基づくモデル学習
• 食器把持ロボットハンドを用いた鉄板皿の運搬作業の自動化
• 個々の目的を持つマルチエージェント強化学習における多目的最適解の検証