青谷拓海 / Takumi Aotani
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小澤 隆太
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筋電モーメントを用いた手による支持動作と把持動作解析
食器洗浄自動化に向けたロボットアームによる食器運搬・詰込み作業の計画手法
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胴体姿勢を考慮したHalf Cheetahモデルの強化学習による走行解析
腕の運動状態を用いたニューラルネットワークによる手首姿勢の運動予測
個々のリスクを持つマルチエージェント強化学習のための罰成形手法
食器洗浄自動化に向けた食洗機用プレートラックの食器詰込みの計画
個々の目的を持つマルチエージェントシステムのための平等性を考慮したデータ収集に基づくモデル学習
食器把持ロボットハンドを用いた鉄板皿の運搬作業の自動化
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