小澤 隆太

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• 個々のリスクを持つマルチエージェント強化学習のための罰成形手法
• 食器洗浄自動化に向けた食洗機用プレートラックの食器詰込みの計画
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• 食器把持ロボットハンドを用いた鉄板皿の運搬作業の自動化
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