青谷 拓海

Latest

• 食器洗浄自動化に向けたロボットアームによる食器運搬・詰込み作業の計画手法
• 筋電モーメントによる手首姿勢の推定
• 胴体姿勢を考慮したHalf Cheetahモデルの強化学習による走行解析
• 腕の運動状態を用いたニューラルネットワークによる手首姿勢の運動予測
• 個々のリスクを持つマルチエージェント強化学習のための罰成形手法
• 食器洗浄自動化に向けた食洗機用プレートラックの食器詰込みの計画
• 個々の目的を持つマルチエージェントシステムのための平等性を考慮したデータ収集に基づくモデル学習
• 食器把持ロボットハンドを用いた鉄板皿の運搬作業の自動化
• サンプリングベースモデル予測制御における棄却サンプリングの検証
• 個々の目的を持つマルチエージェント強化学習における多目的最適解の検証
• 制約付きNormalizing Flowと強化学習への応用
• 確率モデル学習のためのバイアス・バリアンスを調整する方策勾配型メタ最適化
• バイアス・バリアンスのトレードオフを考慮可能な確率モデル学習
• 多変量分布を用いた報酬予測による利害関係を考慮したマルチエージェント強化学習
• 状況により変化する利害関係の推定に基づくマルチエージェント強化学習
• エージェント間利害関係のオンライン分類による協調・競争タスクの学習
• 個々の目的を持つ自律分散型マルチエージェントにおける相関関係の学習
• 差分進化に基づくアクロボットの振り上げ安定化制御