研究業績

青谷拓海, 小林泰介, 杉本謙二. シナジー抽出と進化計算を用いたマルチエージェントタスクの効率的統合. 第37回自律分散システム・シンポジウム, 2025.

渡邉太一, 青谷拓海, 小澤隆太. 筋電モーメントを利用した把持力の違いに対する識別精度のロバスト性の検証. 第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2024.

種市佑季, 美野俊也, 青谷拓海, 小澤隆太. 弾性体と圧力センサによる指先触覚センサの開発. 第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2024.

北林晃希, 青谷拓海, 小澤隆太. 象の鼻の運動学シナジーに基づく腱駆動多自由度アームの設計. 第42回日本ロボット学会学術講演会, 2024.

Taichi Watanabe, Takumi Aotani, Ryuta Ozawa. Correlation between wrist posture and Myoelectric Moments. The 46th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2024), 2024.

渡邉太一, 青谷拓海, 小澤隆太. 筋電モーメントを用いた手による支持動作と把持動作解析. ロボティクス・メカトロニクス講演会 2024, 2024.

Takumi Aotani, Taisuke Kobayashi. Cooperative Transport by Manipulators with Uncertainty-Aware Model-Based Reinforcement Learning. The 2024 16th IEEE/SICE International Symposium on System Integration, 2024.

堀内大夢, 青谷拓海, 小澤隆太. 食器洗浄自動化に向けたロボットアームによる食器運搬・詰込み作業の計画手法. 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2023.

渡邉太一, 青谷拓海, 小澤隆太. 筋電モーメントによる手首姿勢の推定. 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2023.

古永優斗, 青谷拓海, 小澤隆太. 胴体姿勢を考慮したHalf Cheetahモデルの強化学習による走行解析. 第41回日本ロボット学会学術講演会, 2023.

渡邉太一, 青谷拓海, 小澤隆太. 腕の運動状態を用いたニューラルネットワークによる手首姿勢の運動予測. ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023, 2023.

堀内大夢, 青谷拓海, 小澤隆太. 食器洗浄自動化に向けた食洗機用プレートラックの食器詰込みの計画. ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023, 2023.

青谷拓海, 小林泰介, 小澤隆太. 個々のリスクを持つマルチエージェント強化学習のための罰成形手法. ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023, 2023.

Taisuke Kobayashi, Takumi Aotani. Design of Restricted Normalizing Flow towards Arbitrary Stochastic Policy with Computational Efficiency. Advanced Robotics, 2023.

青谷拓海, 小林泰介, 小澤隆太. 個々の目的を持つマルチエージェントシステムのための平等性を考慮したデータ収集に基づくモデル学習. 第28回ロボティクスシンポジア, 2023.

荒木博揚, 青谷拓海, 小澤隆太. 食器把持ロボットハンドを用いた鉄板皿の運搬作業の自動化. 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2022.

青谷拓海, 小林泰介, 小澤隆太. 個々の目的を持つマルチエージェント強化学習における多目的最適解の検証. 第40回日本ロボット学会学術講演会, 2022.

小林泰介, 青谷拓海. サンプリングベースモデル予測制御における棄却サンプリングの検証. 第40回日本ロボット学会学術講演会, 2022.

小林泰介, 青谷拓海. 制約付きNormalizing Flowと強化学習への応用. 第27回ロボティクスシンポジア, 2022.

Takumi Aotani, Taisuke Kobayashi, Kenji Sugimoto. Meta-Optimization of Bias-Variance Trade-Off in Stochastic Model Learning. IEEE Access, 2021.

青谷拓海, 小林泰介, 杉本謙二. 確率モデル学習のためのバイアス・バリアンスを調整する方策勾配型メタ最適化. 第39回日本ロボット学会学術講演会, 2021.

Takumi Aotani, Taisuke Kobayashi, Kenji Sugimoto. Bottom-up multi-agent reinforcement learning by reward shaping for cooperative-competitive tasks. Applied Intelligence, 2021.

青谷拓海, 小林泰介, 杉本謙二. バイアス・バリアンスのトレードオフを考慮可能な確率モデル学習. 第33回自律分散システム・シンポジウム, 2021.

青谷拓海, 小林泰介, 杉本謙二. 多変量分布を用いた報酬予測による利害関係を考慮したマルチエージェント強化学習. 第32回自律分散システム・シンポジウム, 2020.

青谷拓海, 小林泰介, 杉本謙二. 状況により変化する利害関係の推定に基づくマルチエージェント強化学習. 第37回日本ロボット学会学術講演会, 2019.

Taisuke Kobayashi, Takumi Aotani, Julio Rogelio Guadarrama-Olvera, Emmanuel Dean-Leon, Gordon Cheng. Reward-punishment actor-critic algorithm applying to robotic non-grasping manipulation. 2019 Joint IEEE 9th International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob), 2019.

青谷拓海, 小林泰介, 杉本謙二. エージェント間利害関係のオンライン分類による協調・競争タスクの学習. 第24回ロボティクスシンポジア, 2019.

Takumi Aotani, Taisuke Kobayashi, Kenji Sugimoto. Bottom-up multi-agent reinforcement learning for selective cooperation. 2018 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), 2018.

Takumi Aotani, Taisuke Kobayashi, Kenji Sugimoto. Learning of Correlation in Decentralized Robots with Individual Tasks. SICE Annual Conference 2018, 2018.

青谷拓海, 小林泰介, 杉本謙二. 個々の目的を持つ自律分散型マルチエージェントにおける相関関係の学習. ロボティクス・メカトロニクス講演会 2018, 2018.

青谷拓海, 川田昌克. 差分進化に基づくアクロボットの振り上げ安定化制御. 第58回自動制御連合講演会, 2015.